3. Cruce de semáforos.

Se trata de un cruce de semáforos controlado por arduino, para ello utilizaremos en el primer semáforo los pines 3 (led rojo), 4 (led ambar), 5 (led verde), en el segundo semáforo utilizaremos los pines 6 (led rojo), 7 (led ambar) y 8 (led verde). La secuencia de funcionamiento debe ser : rojo 1 – verde 2 durante 3 segundos, rojo 1 – ambar 2 durante 500 ms, verde 1 – rojo 2 durante 3 segundos, ambar 1 - , rojo 2 durante 500 ms.

Objetivos:
• Familiarizarse con el entorno de programación.
• Aprender a declarar variables tipo lista de valores.

Solución:
int leds[]={3,4,5,6,7,8);
int tiempo1=3000;
int tiempo2=500;
int n;
void setup() {
for (n=0;n<6;n++) {
pinMode (leds[n],OUTPUT);
}
}
void loop () {
digitalWrite (leds[0],HIGH);
digitalWrite (leds[5],HIGH);
delay (tiempo1);
digitalWrite (leds[5],LOW);
digitalWrite (leds[4],HIGH);
delay (tiempo2);
digitalWrite[leds[0],LOW);
digitalWrite (leds[2],HIGH);
digitalWrite (leds[4],LOW);
digitalWrite (leds[3],HIGH);
delay (tiempo1);
digitalWrite (leds[2],LOW);
digitalWrite(leds[1],HIGH);
delay (tiempo2);
}