10. Practica 2 Servomotor varia posición.
Hicimos la segunda practica con servomotor, aquí esta el código que utilizamos:
Solución:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos;
void setup() {
myservo.attach(9); // vincula el servo al pin digital 9
}
void loop() {
//varia la posición de 0 a 180, con esperas de 15ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//varia la posición de 0 a 180, con esperas de 15ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
Solución:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos;
void setup() {
myservo.attach(9); // vincula el servo al pin digital 9
}
void loop() {
//varia la posición de 0 a 180, con esperas de 15ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//varia la posición de 0 a 180, con esperas de 15ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
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